Cet ouvrage s'adresse aux étudiants en Licence ou Master de Physique, ainsi qu'aux candidats au CAPES de Sciences physiques. A la croisée de l'astrophysique et de la physique des particules, la cosmologie offre une connaissance de plus en plus riche de l'Univers et de son origine. Ce cours est volontairement synthétique. A partir de quelques principes de base, il élabore des raisonnements physiques et mathématiques, simples mais rigoureux, qui permettent d'élaborer des modèles d'Univers (infini, fini, courbe...).