Ce livre s'empare d'un objet omniprésent dans le temps et l'espace médiéval : la tente ; il s'attache à l'éclairer sous tous ses aspects. A travers un parcours d'abord chronologique puis progressivement plus thématique, il montre à quel point la vie itinérante et nomade, la vie de camp, s'impose tout au long du Moyen Age.